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为实现对空间目标三维坐标的测量,研究出一种基于多边法的激光三维坐标测量系统.系统使用了四路激光跟踪干涉仪,通过冗余设计使系统具有许多独到的功能特点.由于跟踪机构的性能对整个测量系统的影响大,为此设计了一种独立式跟踪机构.介绍了系统的工作原理和主要功能特点,论述了跟踪机构的工作原理、结构及其误差.对有关实验的方法、结果做了简要论述.