架空配电线路巡线机器人智能充电坞与接口设计

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【摘要】

：

为解决架空配电线路巡线机器人充电问题,设计了包括地面充电坞与塔上充电坞的风、光互补巡线机器人智能充电系统.分析了不同充电接口的运行特性,设计了智能充电坞的高频隔离D

【作者】

：

徐晔朱钦谢精顾伟祎

【机构】

：

国网上海市电力公司市南供电公司,上海,200233国网南通供电公司,江苏南通,226006;

【出处】

：

电工技术

【发表日期】

：

2019年1期

【关键词】

：

智能充电坞接口设计巡线机器人架空配电线路

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为解决架空配电线路巡线机器人充电问题,设计了包括地面充电坞与塔上充电坞的风、光互补巡线机器人智能充电系统.分析了不同充电接口的运行特性,设计了智能充电坞的高频隔离DC/DC变换器PWM整流结构接口,并运用PSCAD/EMTDC进行仿真,验证了架空配电线路巡线机器人智能充电坞与接口运行的稳定性和可靠性.

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