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先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象,提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例,运用该方法理论,设计了该工作空间的求解步骤,并通过VB软件求解了该机构的具体工作空间,验证了该方法的正确行。
求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法
【摘 要】
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先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象,提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例,运用该方法理论,设计了该工作空间的求解步骤,并通
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2013年4期
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