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首次利用吴方法求解一种典型的3自由度并联机器人的位置正解,将利用传统方法所得到的32次方程降为一个16次方程,提高了计算效率.在计算过程中,避免了增根的产生.得出对于这一类问题的普遍数学方法,为利用吴方法计算并联结构的正解提供了范例.
利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解
【摘 要】
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首次利用吴方法求解一种典型的3自由度并联机器人的位置正解,将利用传统方法所得到的32次方程降为一个16次方程,提高了计算效率.在计算过程中,避免了增根的产生.得出对于这一
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
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北方交通大学学报
【发表日期】
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2004年1期
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