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在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。
基于对象模型的自组织专家系统
【摘 要】
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在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。
【机 构】
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华中理工大学CAD中心!湖北·武汉,430074,番禺理工学院机电系!广东·番禺,511483,华中理工大学CAD中心!湖北·武汉,430074
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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2000年04期
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