【摘 要】
：
随着草莓种植的推广,国内草莓种植面积迅速增加。草莓是最不耐贮藏的水果,成熟后必须及时采摘,因收获季节劳动力不足,严重制约了草莓的种植发展。为此,提出了一种草莓采摘机
【机 构】
：
中国农业大学工学院,交通运输部公路科学研究所,中国农业机械化科学研究院
论文部分内容阅读
随着草莓种植的推广,国内草莓种植面积迅速增加。草莓是最不耐贮藏的水果,成熟后必须及时采摘,因收获季节劳动力不足,严重制约了草莓的种植发展。为此,提出了一种草莓采摘机械手爪。首先对摄像头采集的画面进行图像处理控制手爪的动作,使得手爪处于采摘位置,手指上的传感器控制电机旋转,带动齿轮传递动力给丝杠,通过丝杠的动作使手指闭合,对草莓果柄进行切割和抓取,实现果实的自动化采摘。本机构简单、可靠,为后续的研究奠定了基础。
其他文献
目的：探讨用抗生素原液皮试操作时更换注射器针头的临床应用。方法将1060例输注抗生素的患者随机分为常规组和试验组，常规组采用配制好的一次性1 mL皮试针头直接进行皮试，试验组
中国的市场经济地位问题既是国际经贸界的热点问题,又是事关中国改革开放的发展问题。本文对中国的市场经济地位问题及欧美等国的态度作了分析,指出既要做好主要发达国家的工
国家经济安全是极富时代性的动态范畴,具有明显的相对性和非自主性。在目前非均衡不公平的国际经济秩序下,各国对其经济安全的理解和定位分为两类,即绝对经济安全观和相对经
<正> 大炮口对准报馆《联邦共和党人》遭殃 1808年,杰斐逊第三任总统任期届满,麦迪逊当选为第四任总统。詹姆斯·麦迪逊是制定美国联邦宪法的倡导者,被誉称为“宪法之父”。
采用80％的乙醇回流提取1 h、过滤以除去巴戟天制品中的单糖、多酚类化合物、氨基酸等杂质, 应用改进的苯酚-硫酸法测定其多糖的含量;利用原子吸收分光光度法测量其中Zn,Fe,Cu
对组合电器状态检测技术的发展及不同检测方法的优缺点进行了研究,主要包括SF6气体泄漏检测技术、SF6分解产物检测技术、局部放电检测技术、X射线成像检测技术和震荡波雷电冲
<正> 贝内特晚年得志《先驱报》后来居上詹姆斯·戈登·贝内特是一个地道的记者出身的报人。他1795年生于苏格兰,1819年移居美国,当过教师,后来在南卡罗林纳一家报纸当采访员
采用碳化裂解-HNO3-HCl O4消解法处理鞋材样品,用ICP-AES法在同一份制备液中同时测定鞋材中Pb,Cd,Cr,Ni,Cu,Zn,Co,Fe等多种重金属元素含量。对分析谱线的选择,基体和共存元素
目的探讨老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并2型糖尿病(T2DM)患者T细胞免疫功能的变化及其影响因素,并观察免疫干预治疗的作用。方法选取64例老年COPD合并T2DM住院患者为研究对
鲜茧茧层含水率与干壳量是桑蚕鲜茧评级的重要指标.基于LC振荡电路的鲜茧茧层含水率测量方法,搭建了鲜茧茧层含水率与干壳量无损检测的硬件平台,利用871×872、洞庭×碧波和