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对于未知环境下的路径规划,要求机器人有适应不同环境的能力,能针对不同环境自动调整规划算法以优化路径.本文在仔细分析了环境复杂度、步长和人工势场法之间的关系的基础上,提出了动态的步长调整算法,使机器人能根据环境复杂度,通过自动调节步长来优化路径.仿真结果证明了本方法的有效性.
未知环境下的自适应路径规划
【摘 要】
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对于未知环境下的路径规划,要求机器人有适应不同环境的能力,能针对不同环境自动调整规划算法以优化路径.本文在仔细分析了环境复杂度、步长和人工势场法之间的关系的基础上,
【机 构】
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复旦大学电子工程系智能控制实验室
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2005年2期
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