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根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生的原因。
平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析
【摘 要】
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根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过
【机 构】
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大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2015年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51005028）, 交通运输部交通应用基础研究资助项目（2012329225050）, 辽宁省自然科学基金资助项目（201202016）, 中央高校基本科研业务费专项资金资助（3132014303）
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