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为了减轻大麻收获劳动强度、提高大麻鲜皮剥制效率，该研究根据大麻茎杆分枝多、皮骨结合紧密等特点，采取揉搓分离与梳理分离相结合的皮骨分离方法，设计出大麻鲜茎剥皮机。该样机主要由揉搓机构、梳理分离机构、纤维收集装置、传动系统、机架、行走装置等组成，样机具体结构紧凑、移动方便、皮骨分离能力强等特点。试验结果表明：样机的揉搓分离机构能够使大麻鲜茎破裂，皮骨初步分离；梳理分离机构能将揉搓后粘连在韧皮表面的大部分麻骨去除，起到梳理鲜皮上屑骨的作用。样机的鲜茎出皮率为10.90%～21.36%，剥净率为61.50%～78