采用合成运动实现空间焊接轨迹

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本文运用曲线逼近理论,以自行车前叉杆为例对自动焊接机中的焊缝轨迹作了详细的分析,从而提出了采用合成运动来实现空间焊缝轨迹,并用优化理论分析了其误差,可作为简化此类自动焊接机的设计的理论依据。
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