【摘 要】
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提出了一种伸缩杆式果园喷药机器人的总体结构方案,并重点设计了机器人的行走机构和升降机构.在UG环境下建立了机器人的三维模型,然后利用ADAMS对关键构件进行了运动学仿真分
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提出了一种伸缩杆式果园喷药机器人的总体结构方案,并重点设计了机器人的行走机构和升降机构.在UG环境下建立了机器人的三维模型,然后利用ADAMS对关键构件进行了运动学仿真分析.该机器人可以实现果园喷药作业的自动化,大大提高了喷药效率,同时还可以降低劳动强度,在一定程度上避免了喷药作业对劳动者的伤害.
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