奥迪C5 ABS故障指示灯有时报警

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一辆2004年的奥迪C5A62.4轿车,行驶里程293,000km.客户反映,ABS故障指示灯有时报警,有时不报警.故障诊断与排除车辆进厂时仪表上ABS故障指示灯点亮,用诊断仪检测时,ABS控制单元无通信,测量ABS控制单元30号供电端子、15号供电端子还有搭铁都正常。
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