【摘 要】
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本文介绍了一种基于M100飞行器平台的电力巡检无人机,通过独立设计机载软硬件方案,通过串口通信,实现机载处理器对M100无人机的飞行控制.利用STM32控制与A53图像处理实现对输
【机 构】
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广东工业大学,广东 广州,510006
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本文介绍了一种基于M100飞行器平台的电力巡检无人机,通过独立设计机载软硬件方案,通过串口通信,实现机载处理器对M100无人机的飞行控制.利用STM32控制与A53图像处理实现对输电线上的特征物的进行视觉定位,还具备GPS路线规划,安全避障等功能.再在前面基础上开展无人机电力巡检的适配优化,解决传统人工电力巡线受地形、水灾、滑坡等因素影响的弊端.
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