论文部分内容阅读
利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,仿真结果表明所用方法的有效性。
人工势场法在机器人避碰路径规划中的应用
【摘 要】
：
利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的
【机 构】
：
华东交通大学电气与电子工程学院
【出 处】
：
软件导刊
【发表日期】
：
2010年07期
其他文献
城市发展潜力对一个城市的发展和政府决策具有重要意义。以甘肃省14个市（州）为例,采用主成分分析法,得出各市州的综合评价值。利用聚类分析将其分为几类,以此分出优劣层次,利于
我国是农业大国,水稻是我国重要的粮食作物之一,水稻对于保障我国粮食安全具有十分重要的意义.在水稻栽培过程中,水稻育苗技术将会直接影响到水稻的产量以及水稻的品质.作为
提出了一种阵列天线干扰抑制的改进遗传算法,在射频端基于功率判决直接通过调节权系数进行波束合成,可以有效地抑制与信号方向不同的干扰.该算法引入嫁接遗传算法的基本思想,
本文主要以弘扬荆楚文化为出发点,设计赋予荆楚文化的创意产品为研究目标,根据湖北省博物馆内藏品进行文创产品设计的再创造,以此提升产品溢价值。通过研究湖北省博物馆文创
本文针对目前农村中学作文教学面临的没有农村特色的实际情况,基于体验式的作文教学理念,农村中学作文教学对地方资源开发利用的措施主要有"点评生活事象,提高思想认识"、"抒
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
会议
<正>当前,全球正形成以信息技术与制造技术深度融合为主要特征的新一轮产业革命,这就要求技工院校要吸收借鉴国外的先进培养理念、培养模式、培养方法和培养课程等优质资源,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
继亿元以上企业赴诸暨、亿元以下3000万元以上企业赴上海学习后,3月24日,浙江海宁经编产业园区3000万元以下500万元以上中小企业到许村镇参观考察,学习许村镇家纺企业在理念
基于输出多采样率反馈理论与时滞估计原理,提出一种输出多采样率扰动观测器,给出了推导过程及稳定条件。与传统的时滞扰动观测器相比,所提出的扰动观测器利用系统的快速采样