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在汽车板材充液拉深工艺中，成型质量主要由充液室压力控制效果决定，质量要求越高，对压力控制的要求越苛刻，而控制系统中存在很多如滞后、死区、时变等非线性因素。为了解决系统中存在的非线性问题，同时提高系统的鲁棒性，首先建立了该系统的整体仿真模型，然后在传统迭代学习控制算法中引入模糊控制，形成模糊迭代学习控制算法，通过选择合适的输入输出变量、隶属度函数和模糊推理规则，构建模糊迭代学习控制器。最后进行Matlab仿真，验证该改进算法在充液拉深工艺压力控制系统中的有效性。