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本文提出了一种基于数字PID控制器的伺服控制系统。首先调整了位置模式下伺服电机驱动器参数，得到了理想的电机速度特性曲线。在此基础上进行了伺服电机及驱动器的模型测定，由此得出整个伺服控制系统的传递函数，并在假设有干扰的情况下对PID参数进行整定。给出了带有特殊功能的数字PID控制器的理论模型，通过VC及VB编程进行实际验证。