【摘 要】
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面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求．基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究；采用CannY边缘检测算法提取图像边缘信息．对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连
【机 构】
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北京卫星环境工程研究所,北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心
【基金项目】
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北京市科技创新基地培育与发展专项项目(Z151104001615076)
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面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求．基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究；采用CannY边缘检测算法提取图像边缘信息．对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连续轮廓．并对得到的每一条连续轮廓进行椭圆拟合；研究给出一种评价轮廓与所拟合椭圆误差的计算方法，以此误差为准则实现非椭圆特征的剔除；进一步针对螺纹孔形成的相套椭圆特征，采用聚类筛选的方法得到螺纹孔对应的内环椭圆特征，从而实现了板上螺纹孔的识别与定位。
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