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为了研究啮合相位关系对行星齿轮传动系统动态特性的影响，推导了3种啮合相位差的计算公式，并建立了行星齿轮传动的纯扭转动力学模型。对行星齿轮传动的固有特性进行了研究，分析了啮合相位差对行星齿轮传动的固有频率和振动模态的影响。研究结果表明：啮合相位对行星齿轮传动结构的固有特性影响很大；啮合相位差的存在使行星齿轮传动系统内部存在多种啮合刚度组合，从而导致系统出现了多个密集频率，密集频率的出现使各行星轮的振动模态产生较大的差异，导致载荷在各行星轮间分配不均，降低了系统的可靠性。