测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法

来源 :解放军理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:q80602655
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为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用.仿真表明,在测量噪声相关时,尤其是相关性较强时,本算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同.仿真结果表明了算法的有效性.
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