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针对智能桥式起重机系统的吊装路径研究中原有算法存在的问题,提出在障碍物已知的静态环境中,在合理选择算法的参数、并将拐点数融入启发函数、利用自适应策略设计全局和局部挥发系数、引入代价函数等方面进行改进。仿真结果及分析证明,本算法收敛速度快,且规划出的路径较短且无斜线,更适用于桥式起重机的吊装路径规划。