非相似立体视觉模型构建与验证

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yancliu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将非相似成像理论引入到立体视觉理论中, 探索了一种非相似立体视觉机制, 建立了空间目标三维定位模型和深度精度模型。根据流行的非相似等距投影理论, 对非相似立体视觉三维定位方程进行了数理推导, 并实验验证了所建模型的有效性。结果表明: 利用三维定位模型可以准确地获取大空域场景中不同深度的多个目标位置信息, 定位误差随着目标深度的增大而缓慢变大, 在30 m深度处的定位误差达到1.32 m, 误差变化规律与深度精度模型结果吻合良好, 且误差值远小于相似立体视觉模型的定位误差。所建模型的优势是无需对非相似畸变图像进行校正, 便可较好地得到空间目标的三维坐标, 研究工作对于拓展非相似成像理论在大空域态势感知、目标侦察等领域的应用具有重要意义。
其他文献
布里渊分布式光纤传感器适用于测量静态的温度/应力,而马赫-曾德尔干涉仪分布式光纤传感器(DOFS)可测量动态的应变变化。许多应用场合需要静态和动态的传感信息,这是单机理分布式光纤传感器难以达到的。由于布里渊光时域分析仪(BOTDA)和马赫-曾德尔干涉传感器都采用双向环路传感光纤结构,通过共用光源和主要光器件,将布里渊光时域分析仪和马赫-曾德尔干涉传感器相结合。利用布里渊传感测温度,马赫-曾德尔传感器测振动,从而可实现多机理多参量传感。搭建了25 km传感实验系统,对于马赫-曾德尔振动传感,定位精度达到60
通过射线谱线的斯塔克加宽、不透明加宽和空间分布巳直接测定了由四路激光系统照射的充Ne的玻璃微球的压缩。在充气压为8.6大气压,用0.2兆兆瓦、40微微秒激光脉冲时,测出Ne的压缩密度为0.26克/厘米3,乘积ρR细为2.5×10-4克/厘米2。
期刊
放大自发辐射(ASE)是限制铒镱共掺光纤激光器和放大器功率提升的重要因素。通过数值计算,对单模铒镱共掺光纤放大器中的ASE进行仿真,重点模拟了光纤参数对ASE的影响,并进行提升输出功率方法的分析。通过改变抽运方式、抽运光波长、光纤放大器长度和掺杂离子的浓度等相关参数研究了ASE的影响因素。研究结果表明,反向镱离子波段ASE是影响信号光功率输出的主要因素,前向铒离子波段ASE则主要影响输出光的光谱特性。光纤参数的优选可以有效地抑制镱离子波段和铒离子波段的ASE,在保证光谱质量的同时提升信号光输出功率。
针对立方相位板的曲面特征,基于波前传感方法设计了面形测量系统。提出了波前数据到曲面面形的映射模型,借助图像处理方法有效地提高了测量的动态范围,实现了较大曲率的立方相位板面形精度的超精密测量。仿真分析表明,该模型的转换精度同传统算法相比提高了2~3倍,测量的动态范围提高了4倍,且仍有提高空间。最后搭建的实验系统实现了实际立方相位板面形的测量,通过与Wyko白光干涉仪的测量数据对比,验证了测量的准确性。
在平面波和赝势法基础上研究了Ca位Na掺杂的钙钛矿型CaMnO3晶体材料的晶体结构、电子结构和光吸收性质, 分析了Na掺杂CaMnO3晶体材料的电输运过程。结果表明, Na掺杂Ca位使CaMnO3的晶胞三轴长度均增大, Na掺杂在CaMnO3中引入了晶格畸变, 且晶格畸变是各向异性的。Na掺杂之后, CaMnO3晶体材料内的O-Mn-O形成的八面体逐步向两个O顶点方向拉长和扭曲。未掺杂和Na掺杂CaMnO3带隙宽度分别为0713eV和0686eV, 均呈现明显的半导体特性。在费米能级附近, s态电子对
最近,制作短波长激光器的可能性颇有议论。从无线电波到真空紫外区域,现有的激光器的使用价值是不可估量的,如能把激光器的波长缩短并扩展到X射线、γ射线区域,则应用范围定能进一步扩大。但是波长一短,激励能级的自发辐射寿命大大缩短,欲要形成激光器振荡所需的反转分布,就需要极强的激励源。
期刊
期刊
期刊
根据其自定的年中期限,人们期望罗彻斯特大学开始搞一项六年计划,其主要技术目标是在激光触发的热核聚变中获得“科学上的得失相当”,而作为早期的成果,获得增殖裂变反应堆新燃料的方法。达到科学上的得失相当时,燃料小丸放出的热核能量等于撞击小丸的激光能量。
期刊
There has been a growing interest in disordered optical media in recent years due to their potential applications in solar collectors, random lasers, light confinement, and other advanced photonic functions. This paper studies the transport of light for d