论文部分内容阅读
针对多变量、非线性的倒立摆系统,采用欧拉法建立了其动力学方程,得到了状态空间模型,并用它建立了一种双闭环模糊控制系统的仿真框图.用Mamdani模糊控制器和潜遗传变论域模糊控制器分别对倒立摆进行了仿真,并通过对伸缩因子参数t的调整,得到了它影响控制性能的规律.
基于潜遗传变论域的倒立摆模糊控制系统的研究
【摘 要】
：
针对多变量、非线性的倒立摆系统,采用欧拉法建立了其动力学方程,得到了状态空间模型,并用它建立了一种双闭环模糊控制系统的仿真框图.用Mamdani模糊控制器和潜遗传变论域模
【机 构】
：
衡阳师范学院物理与电子信息科学系
【出 处】
：
广东自动化与信息工程
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
1病历摘要患者 男．56岁。腹股沟反复潮湿糜烂、疣状增生20余年，于2006年8月4日就诊于皖南医学院第二附属医院皮肤性病科。20多年前患者双侧腹股沟出现潮湿、糜烂伴瘙痒，多次就诊
目的培养具有新世纪人格特征的医科大学生.方法在各年级段医科大学生中开展问卷调查,并进行分析,总结.结果当代医学生具有以下特点:关注并冷静思考热点问题;呈现现实化,多样
体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中,但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性,通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采
研究了国内第一套用变温吸附法净化硝酸尾气工业装置的运行情况,结果表明用炭质吸附剂净化硝酸尾气中的NOX具有能耗低、净化度高、可回收利用等优点。但存在燃烧危险,采用程
在ＣＡＤ应用工程中，二维工程图和三维几何模型在产品的整个生命周期中都有着不可替代的作用。本文以焊枪壳体为例，利用 ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１２的工程图，从中复制特征轮廓线，经坐标变换后放到 ＭＤＴ Ｒ１．１三维模型的
经肝动脉化疗栓塞术联合部分性脾栓塞可降低门静脉压力、消除脾功能亢进，减少出血、感染等并发症，而且创伤小、痛苦少，在临床上已越来越多地应用于不能手术切除的原发性肝癌并脾
“水花”与浮游植物吴民生（湖南省南县第二中学４１３２０２）“水花”是浮游植物大量繁殖所引起。浮游植物种类繁多，各自所含色素不同、体色不同，使水色呈现与之相对的颜色。这种因浮游植物大
五四“非孝”思潮的实质体现了以人为本的现代思想,是“人的觉醒”后的自然要求,而孝道规范本身存在着许多内在的不可调和的矛盾性,中国现代文学作品也因此显示出鲜明的时代
0前言合成氨生产中CO2脱除工艺方法较多，从早先的联产碳酸氢铵到碳酸丙烯酯的脱碳，以及MDEA、NHD脱碳，到现在的低温甲醇洗脱碳等等，但目前很多的固定层造气生产合成氨的老装置仍