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为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性，以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象，提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置，其精度能够满足工业使用要求。
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用
【摘 要】
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为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性，以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象，提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院大学,新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2014年12期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划重点项目(2012AA041405)
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