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期刊论文
工业机器人用永磁同步电机自抗扰控制器的设计
工业机器人用永磁同步电机自抗扰控制器的设计
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangjb82
【摘 要】
:
随着工业机器人运用的场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的性能要求越来越高。为了使工业机器人伺服系统拥有更快的响应速度和更好的控制精度,设计了一种自抗扰控制器,使永磁
【作 者】
:
赵珅
刘栋良
赵冉
【机 构】
:
杭州电子科技大学自动化学院,卧龙电气集团股份有限公司
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2018年1期
【关键词】
:
永磁同步电机
工业机器人
自抗扰控制
PMSM
industrial robot
active disturbance rejection controller
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随着工业机器人运用的场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的性能要求越来越高。为了使工业机器人伺服系统拥有更快的响应速度和更好的控制精度,设计了一种自抗扰控制器,使永磁同步电机系统拥有快速的响应速度和较强的鲁棒性,通过Matlab仿真验证了所提出控制策略的有效性和可行性。
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