【摘 要】
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针对组合式不完全偏心圆非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江省种植装备技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51505429);浙江省自然科学基金项目(LZ16E050003);浙江理工大学科研启动基金项目(15022011-Y)
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针对组合式不完全偏心圆非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律;建立了机构虚拟样机,加工出机构物理样机,开展机构动力学仿真分析和台架试验,得到两种情况下机构转速为60r/min时支座反力与行星架转角之间的关系,取苗机构理论分析、仿真分析和台架试验所得到的支座反力变化规律基本一致,验证了取苗机构动力学模型的可靠性和动力学分析的正确性;与原取苗机构比较,
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