【摘 要】
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为了解决城市道路的交通拥堵、交通安全与环境污染等多种问题，路径规划算法及车辆自组织网等多种技术逐渐成为智能交通领域中的重要研究方向，并获得了大量关注。近年来，智能交通的应用和普及为路径规划算法提供了丰富多样的研究课题，而对路径规划算法的研究也有力地促进了智能交通的尖端技术的开发。文中回顾了多项路径规划算法，并总结了这些算法中存在的问题。在此基础上，深入梳理分析了静态与动态路径规划算法的优势和劣势，
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究重大项目（20KJA190001）～～；
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为了解决城市道路的交通拥堵、交通安全与环境污染等多种问题，路径规划算法及车辆自组织网等多种技术逐渐成为智能交通领域中的重要研究方向，并获得了大量关注。近年来，智能交通的应用和普及为路径规划算法提供了丰富多样的研究课题，而对路径规划算法的研究也有力地促进了智能交通的尖端技术的开发。文中回顾了多项路径规划算法，并总结了这些算法中存在的问题。在此基础上，深入梳理分析了静态与动态路径规划算法的优势和劣势，提出了智能交通中路径规划算法的未来研究趋势及方法。
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