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基于观察员的柔韧的 H 无穷控制的问题被使用交换 Lyapunov 函数方法与变化时间的围住标准的不确定性为线性分离时间的交换系统的一个类处理。任何一个都没单个分系统被假定是要用体力地 H 无穷可解决。有斜块的形式的一个新奇交换 Lypunov 功能矩阵被设计在设计切换的法律克服困难。为柔韧的 H 无穷稳定性分析，二 linear-matrix-inequality-based 如果一些参数是 preselected，足够的条件被仅仅使用最小的区域功能策略导出。然后，柔韧的 H 无穷控制合成用切换的州的反