【摘 要】
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为了研究智能反坦克子弹药（BAT）对声目标机动检测与跟踪的问题,推导了适合智能子弹药系统的MUSIC估计算法,并计算了声信号的空间方位谱及功率谱,提出了一种针对信号几何窗口的
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为了研究智能反坦克子弹药（BAT）对声目标机动检测与跟踪的问题,推导了适合智能子弹药系统的MUSIC估计算法,并计算了声信号的空间方位谱及功率谱,提出了一种针对信号几何窗口的变量——当前平均改变能量（current average change energy,CACE）,利用该变量推导了基于当前平均改变能量的机动检测算法,将此算法与机动目标跟踪变维自适应Kalm an滤波模型相结合,得到了基于当前平均改变能量的机动检测与变维自适应Kalm an滤波算法（CACEMD-VDAKF）;通过半实物仿真实验,计算
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