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针对MIMO雷达阵列中存在的互耦效应会严重影响发射角（DOD）和接收角（DOA）估计性能的问题,提出了一种基于ESPRIT算法的双基地MIMO雷达阵列DOA和DOD估计方法。该方法利用阵列流型矩阵的结构特点和均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz特性,能实现互耦效应未知情况下DOA和DOD的精确估计。本文方法无需对角度进行搜索,计算量小,对角度的估计精度高,特别是在低信噪比环境下依然能取得较好的估计性能。仿真结果验证了本算法的可行性和正确性。