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利用GNSS载波相位差分技术进行高精度姿态测量时,整周模糊度快速求解是制约测姿性能的核心问题,为改进测姿数据处理中计算效率和精度上的矛盾,提出了一种基于粒子群优化模糊度搜索的GNSS实时测姿算法。新算法应用于整周模糊度搜索,可实现性好,能免除模糊度去相关处理步骤,改善收敛速度慢和陷入局部最优解的问题,提高算法的自适应能力。通过实测实验分析,结果表明:新算法性能稳定效率高,在动态条件下相比基于遗传算法模糊度搜索的测姿算法,对模糊度固定解的成功率提高了约17%,实时性也得以提升,工程应用前景较好。