【摘 要】
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本文提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法。该方法在图像预处理阶段首先检测物体可视表面的闭合边界,依据闭合边界对物体进行分割,并用一个景物特征图对景物进行
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本文提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法。该方法在图像预处理阶段首先检测物体可视表面的闭合边界,依据闭合边界对物体进行分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR)。在建模阶段,采用多视图表面模型方法进行建模,依据表面分割,对多视图模型用一个模型特征图进行表达(MAGR)。在物体识别阶段,将景体与模型的匹配分成三部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件。匹配首先是基于SAGR与MAGR图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配。根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果。
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