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在到单眼用的图象序列的特性的暗示，一个方法基于过滤预言图象序列的飞机姿势的扩大 Kalman 被建议。与过滤技术的伪鈥 ? 尾鈥 ? 纬马厩状态，一个数学模型被造认识到图象序列的飞机姿势的预言。在模型，不是仅仅噪音的影响，在图象期间，进程被考虑，而且在经常的速度模型的低精确的缺点被克服。加速的推导被认为噪音同样白。预兆的曲线与 Matlab 阴谋证明使用这个方法的错误的最大值是大约 3 鈥吗？它的精确因此更高，错误标准差是比经常的速度模型的那些低的。CLC 数字 TP751 由科学的中国学院的革新条款支持