【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)在起动过程中具有非线性、时变的特点,其多变量、强耦合的特点使得采用PID控制器很难满足系统非线性及参数摄动要求。在传统神经网络算法整定PID控制结构
【机 构】
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哈尔滨理工大学、电气与电子工程学院
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永磁同步电机(PMSM)在起动过程中具有非线性、时变的特点,其多变量、强耦合的特点使得采用PID控制器很难满足系统非线性及参数摄动要求。在传统神经网络算法整定PID控制结构复杂,训练速度慢等原因基础上,提出了采用蚁群神经网络(ACANN)算法整定PID控制,用蚁群算法来学习多层前馈(BP)神经网络的权系,并建立基于该算法的网络训练模型,使其同时具有蚁群算法的快速全局收敛和神经网络的广泛映射能力等优点。仿真和实验结果证明该方法可以补偿系统因非线性和外界扰动等对控制性能的不利影响,达到电机平稳快速起动的目的。
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