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文章在研究螺旋曲面的加工原理的基础上，提出以工件旋转、刀具的坐标变化以及刀具的螺旋角度变化为基础，按空间包络法计算刀触点轨迹，由四轴插补形成了刀具沿螺旋线方向的进给运动，从而实现了前后两个加工截面之间的螺旋位置关系。该方法在国内首次提出四轴坐标系下应用无瞬心包络铣削理论实现螺旋曲面加工，为四轴联动数控机床加工复杂螺旋曲面提供了可靠的理论基础。