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本文研究交互式多模型滤波器（ＩＭＭＦ）．ＩＭＭＦ对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能。本文首先给出ＩＭＭＦ的数学描述，揭示ＩＭＭＦ的机理特征，针对ＩＭＭＦ的结构特点，以ＰＤ－１００多机处理系统为基础，研究了ＩＭＭＦ并行实现的处理器拓扑结构、ＩＭＭＦ任务划分、分配和ＩＭＭＦ并行映射实现，给出了ＩＭＭＦ并行实现算法。在ＰＤ－１００系统上的仿真表明，本文的并行算法具有加速比线性好，