【摘 要】
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在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法,可以有效降低总线负载,但是也会引入量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中,其量化误差不能收敛到0。文章通过分析
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在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法,可以有效降低总线负载,但是也会引入量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中,其量化误差不能收敛到0。文章通过分析得知量化噪声可以降低有界噪声的影响。基于此,首先提出了噪声标志位算法,随后分析了单比特噪声标志位算法的性能,最后给出了最优比特分配方案来获得更低的量化误差。
The introduction of a dynamic quantization algorithm in a CAN bus-based scalar control system can effectively reduce the bus load, but also introduces quantization error. In the scalar control system under the influence of bounded noise, the quantization error can not converge to zero. Through the analysis of the article that the quantization noise can reduce the impact of bounded noise. Based on this, the algorithm of noise flag is first proposed and the performance of single-bit noise flag algorithm is analyzed. Finally, the optimal bit allocation scheme is given to obtain lower quantization error.
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