双台阵振动模拟系统控制方法研究

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利用多个振动台组成台阵振动模拟系统,进行大跨度结构甚至足尺模型的实验,是振动环境模拟的新发展方向.控制系统是台阵模拟系统的关键技术,其性能优劣直接关系到对试件可靠性的定量评估.以冗余驱动电液振动台及电动振动台组成的双台阵系统为研究对象,分别对电液振动台加速度控制策略、冗余力控制策略及电动振动台位姿控制策略进行详细分析,并基于分布式控制结构设计双台阵振动模拟控制系统.最后通过实验验证台阵系统控制器的有效性.
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