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当我们在电脑上玩赛车游戏时，玩家视角通常是在汽车上方或尾部，由此我们便能够看到汽车的周边环境。这样的视角能够帮助我们实时了解交通情况，从而更好的驾驶汽车。遗憾的是，我们在现实生活中驾驶汽车时并没有这样的视角。不过，随着汽车环视系统(又称为“鸟瞰视图”或“环景”)的推出，这种情况如今正在逐步改变。环视是一种高级驾驶辅助系统(ADAS)技术，能够实时地向驾驶者展示汽车及周边的鸟瞰360°全景摄像机视图，以保障在泊车或其他低速行驶情况下的驾驶安全。在现实生活中，汽车的顶部并没有安装摄像头。驾驶员所看到的鸟瞰视图实际上是由4至6部安装在车身周围的鱼眼摄像机合成的虚拟视图，如图1所示。