【摘 要】
：
在力反馈模式下,半球谐振子上主激励电机与反馈激励电机处的振幅控制是半球谐振陀螺控制系统的一个重要环节。为了给出两电机的准确控制电压量,以控制谐振子在有角速率输入时
【机 构】
：
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,天津航海仪器研究所
论文部分内容阅读
在力反馈模式下,半球谐振子上主激励电机与反馈激励电机处的振幅控制是半球谐振陀螺控制系统的一个重要环节。为了给出两电机的准确控制电压量,以控制谐振子在有角速率输入时波腹方位角与主激励电机方位基本一致,在建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程的基础上建立了振动位移的状态方程,通过对状态方程的求解,给出了两激励电压的解析表达式。从反馈激励电机的激励电压的表达式中可以得出它与输入角速率、谐振子的缺陷之间的关系,为振幅控制和误差分析打下了基础。根据谐振子结构参数对激励电压进行了计算,计算结果与实际相符,
其他文献
本文分析了动画演示教学在《塑料模具设计》课程教学中的作用，详述了其在塑料流动充模、注塑成型原理与周期、合模导向、顶出制件、侧向分型抽芯和冷却等方面对学生理解模具结
针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题，提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进行控制，对于非匹配不确定性部分，以滑模控制器
为了解决高速飞行环境下卫星导航信息滞后严重影响导航精度和性能的问题,研究了一种基于曲线拟合技术的滞后补偿方法。针对高速飞行环境下导航参数的变化情况,分别采用抛物线
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准，以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿，以满足舰载惯导系统需要长时
在东北天地理坐标系下,推导了捷联惯导动基座传递对准模型。在此基础上,提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,进行动基座传递对准算法性能评估的工程方法。该方法基
为了保证高量程加速度计在冲击过程中的可靠性、有效性,减小其失效几率,以Hopkinson杆作为加载手段,采用激光干涉法对量程为1.0′10~5 g_n的4端全固支压阻式梁-岛结构微加速
对试油过程中造成油气层损害的原因进行分析,总结了江苏油田低渗透油气层试油中,降低油气层损害的作法。针对实际情况综合运用射孔、测试联作、助排、跨隔测试、改进试油工艺
新型超流体陀螺的输出易受随机振动影响，为此须研究随机振动引起的噪声特性以提高其测量精度。根据超流体陀螺的工作原理，分析了由随机振动引起的噪声来源为两部分：旋转角振动和
自2005年以来,文明寨油田挖潜方向开始转移到二、三类层,一类层由于水淹程度较高,大部分已经通过打塞、挤堵抽稀不生产,加上井况损坏,目前一类层井网处于瘫痪状态。受储层非