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针对局部阴影下光伏阵列的最大功率点（MPP）误跟踪问题，利用传统的扰动观察法确定MPP的电压范围，用较小步长控制电压变化，结合非线性容积卡尔曼滤波（CKF）算法估计各电压的功率大小，抑制观察法所带来的量测误差，同时根据状态估计的突变检测，快速寻找MPP，避免误跟踪情况的发生。通过具体实验分析，结果说明了该控制方案的精准性和有效性。