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一、车用雷达与智能网联汽车环境感知系统。智能网联汽车自动驾驶的前提是实时高精度高可靠性道路交通环境感知,传感器作为环境感知与控制系统的信息源、电子眼,是其中的关键部件,也是自动驾驶技术领域研究的核心内容之一。智能网联汽车自动驾驶关键技术中重点涉及的核心传感器包括毫米波雷达、激光雷达、惯导、超声波雷达、视觉摄像头、红外、车联网V2X与通信传感器等,其中车用毫米波雷达、激光雷达是目前智能网联汽车与自动驾驶领域中的核心传感器。