【摘 要】
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基于博世UIR系统对机器人焊枪的电极修磨参数进行优化。简要阐述了博世UIR系统的电气原理、动态电阻检测原理和恒功率补偿原理。针对影响机器人焊枪电极寿命的主要因素,即焊
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基于博世UIR系统对机器人焊枪的电极修磨参数进行优化。简要阐述了博世UIR系统的电气原理、动态电阻检测原理和恒功率补偿原理。针对影响机器人焊枪电极寿命的主要因素,即焊枪的修磨间隔点和修磨次数分别展开研究：采用UIR系统的电阻检测功能自动识别并监控电极修磨后端面的洁净程度,并以此为基础优化修磨时刻,即确定最佳修磨间隔点;通过采用“小压力、多圈数、两次修磨”的修磨参数来提升电极修磨后的表面质量,减少单次修磨量,增加修磨次数。最后,通过在上汽大众Fabia NF车型后盖点焊的应用实例来验证修磨参数优化的可行性,
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