【摘 要】
：
针对月球或火星登陆航天员在地面进行低重力步行模拟训练的需要，提出一种采用被动重力平衡技术的外骨骼机器人系统。该系统由一台跑步机和一套可穿戴的被动机械外骨骼组成，通过
论文部分内容阅读
针对月球或火星登陆航天员在地面进行低重力步行模拟训练的需要，提出一种采用被动重力平衡技术的外骨骼机器人系统。该系统由一台跑步机和一套可穿戴的被动机械外骨骼组成，通过将人体各主要部件的重力按比例分布转嫁到外骨骼上来达到低重力模拟效果，因此其不但可以平衡任意比例（0％-100％）的人体重力，而且可以使受训者感受到各主要关节失去相同比例重力载荷的效果，从而达到逼真模拟低重力步行。由于系统完全被动，无需施加主动关节控制力矩，同时也不用进行关节运动的离线或在线精确规划，从而避免了复杂的关节控制器及其稳定性设计和分析
其他文献
我国金融发展对经济增长的影响目前尚未形成定论。本文利用1979-2003年的省级面板数据,以银行贷款总额占同期GDP的比重作为衡量金融发展水平的指标,检验了我国金融发展对经济
<正>人们对美好生活的向往就是我们奋斗的目标,随着人们物质生活水平的提高,人们对精神生活的要求也在提升。由于受传统思想的束缚,普及科学的性知识举步维艰。性教育不足,性
汉唐文化历史成就博大恢宏,具有开创性、集大成性、包容性、辐射性诸多特点,与外部世界交流交往广泛,影响深远,为我们提供了多方面的历史启示,是长安学最基本、最重要的研究
席慕蓉的诗歌呈现着舒缓的音乐风格,充满着田园式的牧歌情调。她用画家和诗人的眼光来观察这个世界,在平凡的自然景物中发现奇妙的诗意,她善于运用各种不同的意象来抒发自己
在传统的模糊聚类和灰色聚类的基础上,提出了基于模糊聚类和灰色聚类集成的评价方法。结合模糊聚类理论得出最合理的聚类类别和最优聚类中心,依据聚类中心矩阵并借助灰色系统
本文通过设定带非效率影响的人员使用超越对数随机前沿函数并利用中国主要14家商业银行1999年至2005年的非平衡面板数据和联立的最大似然估计法,对中国商业银行的人员使用效
股票收益率和通货膨胀率之间既可以正相关,也可以负相关。如果通货膨胀率的上升动力来自于供给冲击,那么两者负相关;如果来自于需求冲击则正相关。同一时期的正负相关关系取
基于各种各样的原因,"梦华体"成为古代丝绸之路书写剧场里的主流与常态,复杂的历史被制作成"历史质"平坦光滑的时尚表演。在"炸毁围墙"与存在照面的道路上,更大的人类性关联
科技与艺术碰撞出绚烂火花。2019年春节联欢晚会,中央广播电视总台携手中国电信、中国移动、中国联通三大电信运营商以及厂商,成功实现了基于5G网络的4K超高清直播,不仅创造
目的:观察运用固精2号方治疗湿热下注型遗精的临床疗效。方法:将符合湿热下注型遗精诊断标准的100例患者按随机数字表法分为两组,对照组50例,采用口服帕罗西汀片,10mg/次,1次