【摘 要】
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本文从机械部件和控制电路着手,设计并实现了一个基于遥控的智能机械车。经过一系列比较和论证,最终采用快速成型材料制作小车零部件,车轮转向部分采用齿轮齿条设计成万向轮,
【机 构】
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四川大学电气信息学院,四川大学电气信息学院 四川·成都610065,四川·成都610065
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本文从机械部件和控制电路着手,设计并实现了一个基于遥控的智能机械车。经过一系列比较和论证,最终采用快速成型材料制作小车零部件,车轮转向部分采用齿轮齿条设计成万向轮,MC9S12DG128作为控制芯片以及其他外围器件;采用最优策略和,完成相应动作。
This paper starts with the mechanical components and control circuits, and designs and realizes a smart robot based on remote control. After a series of comparison and demonstration, the final use of rapid prototyping materials production car parts, wheel steering gear rack and pinion designed as a universal wheel, MC9S12DG128 as a control chip and other peripheral devices; using the best strategy and to complete the appropriate action.
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