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为解决对象参数未知时的超机动飞行控制问题，设计了一种非线性反推自适应控制器。针对超机动飞行的非线性模型，适当选取Lyapunov函数和中间虚拟控制信号，同时通过自适应控制律的设计来调节未知参数并得到了最终的控制信号。仿真结果表明，即使模型参数未知，所设计的控制律也能在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行，同时保证了闭环系统的稳定性。