混联雕刻机器人的实时综合监测系统研究

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 1次 | 上传用户:hbchens
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现混联机器人运动实时监测,基于以太网RTnet进行了实时综合监测系统研究。采用现场总线技术,在Linux操作系统环境下,运用Qt和C++软件编程,完成多功能测试系统的监测和显示功能。搭建了本测试系统主要硬件和软件平台,并给出整个测试系统的工作步骤。本测试界面实现如下功能:将雕刻机器人运动位置、速度、拉力测试的实时结果用曲线或数据等形式动态显示于测试界面上,实现了对整个混联雕刻机器人运动状态的实时测试。
其他文献
生于1972年 1994年毕业于上海交通大学工业设计系,上海平面设计师专业委员会会员 1999年创办吉品堂设计顾问机构(Poledesign CONSULTANTS),2003年创立衫旗帜概念服饰(Shirtflag),2
视力正常的人可以分辨大约1000万种颜色。这就需要一个能满足从色彩概念到清晰的呈现,识别以及产品实现各个过程的理想色彩系统。它应该基于我们看颜色的方式,而且不惜助任何语
本文主要从高职院校培养学生特点、单片机技术课程特点及教学现状进行分析,从而提出项目化课程改革的方案,即利用Proteus仿真软件与Keil u Vision3相结合完成硬件设计、编程、
科学发展是当代中国的最强音。通过近一阶段的集中学习实践活动,我深刻认识到,科学发展观是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想,也是新形势下做好地税工作必须坚
一、风险社会及其特征 风险社会理论是20世纪90年代以来风靡西方的社会理论,这一理论认为随着世界突发事件的增多、不确定性的增强,我们的社会正在进入一个风险社会.
由于长期以来CAM界存在着重铣轻车的观念,导致数控车削自动编程技术研究的不深入,随着制造业柔性化的发展,数控车削加工中单件、小批量的零件越来越多,在这种情况下采用手工
最新的Aston Aartin DBR1再加上Stiding Moss的轮胎对于一幅汽车插画来说是很棒的,凯恩·罗杰斯运用Xara X1的Direct Action工具毫无保留地向我们展示这一经典赛车的真正
有效的制定与实施航材采购计划,是帮助航空公司合理控制运营成本增加收益的重要途径。基于泊松过程对不可修备件最优订购时间进行研究,建立了一定保障率下的最优订购时间计算
【摘要】 复杂网络是现阶段得到大力推广与应用的新兴学科,并随着计算机网络技术的飞速发展而得到重视。本文针对复杂网络理论的有关概念及参数的设定进行阐述,并分析其在计算机网络拓扑中的应用情况,旨在为复杂网络理论应用于拓扑研究提供新的思路与参考方向。  【关键词】 复杂网络 计算机 拓扑结构  计算机网络具备大规模、结构体系复杂、异质性及动态特征强烈的特点,且随着信息社会的来到,这一特征表现得尤为明显。
政府社会保障政策调整的战略选择,宜从弥补制度缺失、构建覆盖城乡居民的社会保障体系入手,积极稳妥、循序渐进地推进这一制度沿着公平、普惠、可持续发展方向发展,在解除全体人