【摘 要】
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针对传统滑模趋近律在电动汽车定速巡航控制中存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种新型双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案。首先,采用输入-输出反馈
【机 构】
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北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室,澳大利亚联邦大学海伦山校区信息技术学院
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针对传统滑模趋近律在电动汽车定速巡航控制中存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种新型双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案。首先,采用输入-输出反馈线性化方法,解决多变量之间的耦合关系,从而建立电动汽车纵向动力学模型;其次,针对外界扰动和电动汽车的不确定参数,利用干扰观测器逼近未知干扰;最后,引入改进的幂次趋近律,结合滑模控制理论设计新型滑模控制器。选取北汽新能源汽车-北汽E150EV为被控对象,仿真结果表明,设计的新型控制器与指数趋近律、传统幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品
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