低空突防中地形跟随算法研究

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在现代战争中,为实现飞机或巡航导弹的低空高速突防,出现了地形跟随技术。在地形跟随过程中,考虑到飞行器的机动能力限制及隐蔽性和安全性,需要对地形进行平滑处理,给出最优参考轨迹。本文将地形熵应用到地形平滑算法中,通过突防区域的地形熵值,实现对地形区域的分类,并采用改进的快速迭代法,实现了一种实用的地形平滑算法。算法有效的减少飞行过程中的姿态调整,实验结果表明了算法的有效性与实用性。
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