【摘 要】
：
为了提高偏瘫患者在镜像康复训练过程中的主动性与系统抗干扰性,该文提出一种基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略.该策略主要包括镜像控制和自适应按需辅助控制两个模块,镜像模块采集健侧位置解算出患侧期望位置,与患侧实际位置比较得到位置偏差;按需辅助模块结合传统阻抗控制和一种患肢运动状态评估方法,自动实时调节对患肢的辅助力大小,以实现患肢主动力矩的最大化.该文设计了两项实验,分别验证本策略对患者主动性和系统抗干扰性的提升效果,实验结果表明,对于镜像康复训练系统使用所提方法有效减小了56.9％的平均辅助力,患肢跟随
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096
论文部分内容阅读
为了提高偏瘫患者在镜像康复训练过程中的主动性与系统抗干扰性,该文提出一种基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略.该策略主要包括镜像控制和自适应按需辅助控制两个模块,镜像模块采集健侧位置解算出患侧期望位置,与患侧实际位置比较得到位置偏差;按需辅助模块结合传统阻抗控制和一种患肢运动状态评估方法,自动实时调节对患肢的辅助力大小,以实现患肢主动力矩的最大化.该文设计了两项实验,分别验证本策略对患者主动性和系统抗干扰性的提升效果,实验结果表明,对于镜像康复训练系统使用所提方法有效减小了56.9％的平均辅助力,患肢跟随健肢的位置精度为5.6％,能有效补偿89％的干扰外力.因此所提方法有效提升了训练者的主动性,同时具有良好的抗干扰性,满足镜像康复训练的要求.
其他文献
传统控制方式下,三相VSR在电网电压不平衡时的网侧电流谐波较大,且其动态性能容易受到负载扰动的影响.针对这一问题,文中提出了一种基于萤火虫优化算法的自抗扰控制策略.在系统的电流内环加入一种与对象模型无关的自抗扰控制器对其进行闭环控制,及时对系统内外扰动进行主动补偿和抑制.同时,利用萤火虫优化算法对自抗扰控制器的关键参数进行寻优整定.该算法在全局搜索目标函数最优值的同时具有较快的收敛速度,提高了系统控制性能.仿真结果表明,与传统控制方法相比,使用该方法后,网侧电流总谐波畸变率降低了3.67％,并且三相VSR
传统计算机网络的“无线化”和传统无线通信的“网络化”共同促成了战场电磁频谱与网络空间的融合,而这二者的融合又促成了战场电子战与网络空间战的融合.长期以来,网络和电磁领域是否要一体化融合发展方面尚未形成统一认识,文中简要梳理网络与电磁的领域发展背景,重点分析总结美军推进战场网络空间作战和电子战融合发展的举措,以期为我提供参考借鉴.
随着干扰方技术与雷达抗干扰技术在对抗过程中的发展,其在电磁空间博弈将进入深蓝区域.雷达与电磁战系统的电磁空间的博弈技术与雷达抗干扰技术不同,其内涵更为宽广,所涉及的雷达技术需求也不尽相同.新一代雷达面临的干扰态势正在发生着重要变化,通过对干扰方新技术与雷达方新体制与新技术的发展状态分析,初步探讨了新一代雷达适应未来电磁空间深蓝博弈的紧迫性,同时分析了新一代雷达在电磁空间深蓝博弈中取得优势所需具备的新一代技术能力.
文中以1950-2020年中关两国人工智能关键技术专利为数据源,基于技术生命周期理论,采用Logistic模型进行拟合分析,对中关人工智能原始创新能力进行比较.研究发现,中关人工智能原始创新能力发展水平不一,从技术生命周期来看,中国人工智能技术生命周期目前尚处于成长期,而美国已进入成熟期;中国人工智能技术专利申请数量和速度均领先于美国,特别是跨媒体分析推理、自主无人系统和自然语言处理技术的专利申请增速较快.最后,结合Logistic模型拟合结果,进一步分析了未来中美人工智能原始创新能力演化与跃迁路径,提出
随着人类社会科技的发展与战争形态的演变,未来的冲突本质上是多领域的对抗,跨域融合成为研究未来战争制胜机理的重要课题.文中阐述了跨域融合相关研究的国内外发展现状,探讨了跨域融合基本概念的认识与理解,研究了跨域融合的关键机理,提出了跨域融合运用流程和运用模式,明确了跨域融合的协同运用机制,对跨域协同、多域作战、全域作战等理论研究有一定的学术参考价值.
美军将网络空间视为继陆、海、空、天外的第五大作战域,并将其列为国防部11项现代化优先事项之一,在美国等军事大国推动下,网络空间成为国家安全竞争和军事斗争的新疆域.文中对近年美国联邦政府、各部门及各军种发布的网络空间领域主要战略政策、规划计划进行梳理,研究其主要战略思想;分析美军2022财年国防预算、研究经费投向投量及重点项目的 研发情况.形成的研究成果将对我国网络空间安全领域研究提供技术支撑.
情绪是人对具有积极或消极意义的内或外部事件的主观感受,在人们日常生活中发挥着重要作用.情绪解码通过解码人的情绪反应带来的生理信号,达到自动辨别不同情绪状态的目的,从而解决临床上精神疾病患者与情绪相关的实际难题和实现更加自然友好的人-机交互.基于功能磁共振成像的情绪解码是一种常用且有效的方法.该文从功能磁共振影像的实验设计、数据的获取以及现有情绪数据库、数据预处理、特征提取和情绪模式的学习与分类等几个方面,介绍基于功能磁共振成像的情绪解码的研究进展、应用前景以及目前存在的主要问题.
警务指挥模式已经历三个阶段:传统、信息、数据警务指挥,目前正在向智慧警务指挥转型发展.转型之际,南京公安提出点对点扁平化派警新机制,通过压缩派警层级、精准规范指挥、指令直达一线,最大限度提高反应速度,缩短出警时间,提升人民群众满意度.为了推动派警新机制落地,文中开展新一代智慧警务指挥调度体系设计,提出“1661”总体架构,即纵向横向统一指挥、六大支撑智能指挥、六大功能闭环指挥、“情报、指挥、勤务、舆情”(简称“情指勤舆”)一体运行.基于该总体架构,汇聚内外部数据资源,贯通全局指挥体系,通联全市应急救援力量
针对现有深度学习分类方法对稳态视觉诱发电位相位与频率信息利用不充分的问题,该文提出一种用于稳态视觉诱发电位(SSVEP)分类的卷积神经网络模型.该模型以经过快速傅里叶变换后的复向量作为输入,首先对各个导联的实部向量和虚部向量进行卷积,学习相位信息;随后引入空间注意力机制,对判别频率信息进行增强;然后使用2维卷积和最大池化层进一步提取空域和频域信息;最后使用全连接层进行分类.实验结果表明利用该方法在跨受试情况下准确率可达到81.21％,通过在训练集增加标准正弦信号模板准确率可进一步提升至83.17％,相比典
通过分析建立基于岗位的大型军工电子国有企业员工职业发展通道建设策略,探索如何拓宽各类人才职业发展通道,并遵循人才成长规律,促使人才具有更加多元的职业发展机会,以保障电子信息技术领域的大型军工电子国有企业对高端人才的迫切需求,建立与之相匹配的人力资源管理战略,积极将人力资源发展成为人才资源,并实现组织发展过程中智力资本的优化,让员工在各自的职业序列中有目标、有计划的发展,实现员工与组织共赢,以供参考.