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基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序,运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面,开发了3自由度高速Delta机器人控制系统。试验表明,该控制系统运行稳定,操作简易。